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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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DVP-10MC在墻紙印刷機(jī)上的應(yīng)用

DVP-10MC在墻紙印刷機(jī)上的應(yīng)用

1、工藝介紹
圖1為生產(chǎn)線傳動(dòng)示意圖。


圖1 生產(chǎn)線傳動(dòng)示意圖

       從流程圖可見工藝流程:放卷出的原料紙經(jīng)過1色全色印染然后6道選色印染,然后經(jīng)過加熱發(fā)泡膨脹,再經(jīng)過壓輥壓花,冷卻就變成合格成品進(jìn)入收卷棍。整個(gè)過程紙料需保持恒張力和同步。
2、電控框架
       根據(jù)要求選擇了臺(tái)達(dá)全系產(chǎn)品的集成應(yīng)用,同步性要求高的選擇臺(tái)達(dá)A2的伺服,張力控制要求的用帶收放卷功能的臺(tái)達(dá)VE變頻器,主控采用10MC運(yùn)動(dòng)控制器,并采用多屏一機(jī)的以太網(wǎng)屏,收放卷采用獨(dú)立PLC 控制方式,主控與遠(yuǎn)程站通訊方式采用DEVICENET網(wǎng)絡(luò),下層的變頻器通訊采用RS485的MODBUS通訊。產(chǎn)品架構(gòu)圖如圖2所示。


圖2  產(chǎn)品架構(gòu)圖

3、產(chǎn)品應(yīng)用說明
3.1 臺(tái)達(dá)一機(jī)多屏功能
       臺(tái)達(dá)以太網(wǎng)頻具有一機(jī)多屏功能,主頻的三個(gè)通訊口都可以被映射,其他屏程序可以不用改程序就可通訊。兩個(gè)以上屏可以用HUB連接即可。


圖3  臺(tái)達(dá)以太網(wǎng)頻具有一機(jī)多屏功能

3.2 RTU-DNET網(wǎng)關(guān)功能
       RTU-DNET可以作為devicenet遠(yuǎn)程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網(wǎng)關(guān)。只要在模塊配置中輸入要通訊的地址即可。


 圖4  RTU-DNET可以作為devicenet遠(yuǎn)程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網(wǎng)關(guān)

3.3 DVP-10MC 運(yùn)動(dòng)控制功能
       DVP-10MC通過接收主軸脈沖信號(hào)對(duì)三軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,并兼容PLCopen功能塊??梢赃M(jìn)行齒輪、凸輪、虛軸、相位調(diào)整。在本例子中使用電子齒輪功能和相位功能。


圖5 10MC通過接收主軸脈沖信號(hào)對(duì)三軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,并兼容PLCopen功能塊

       VE收放卷功能,用于動(dòng)態(tài)換卷,圖6為收放卷示意圖。


圖6 收放卷示意圖

       正常放卷是圖中A卷位置,當(dāng)要換卷時(shí),裝好原料的B卷逆時(shí)針向A卷方向運(yùn)動(dòng)來互換位置,通過壓輥壓上,角度傳感器檢測的角度偏移可以求出真實(shí)B卷的初始卷徑。B卷的原料紙張由A卷粘連帶出同時(shí)開始放卷,但此時(shí)B卷須禁止張力PID控制和卷徑計(jì)算,待B卷紙張送出十幾秒后,快沒料的A卷的紙張須裁斷,并停止運(yùn)行,B卷開啟張力PID和卷徑計(jì)算,B卷正常放卷。
4、 結(jié)束語
       此次應(yīng)用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、人機(jī)界面、變頻器、總線網(wǎng)絡(luò)功能,方案成熟,有較高的性價(jià)比。此設(shè)備也是客戶指定用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)。應(yīng)用得心應(yīng)手,獲得客戶好評(píng)。
作者簡介:
       鄧瑜平,男,出生1982年2月,畢業(yè)于武漢紡織大學(xué) 電子信息自動(dòng)化專業(yè)?,F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級(jí)應(yīng)用工程師,從事臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品應(yīng)用推廣,產(chǎn)品測試。

 

 

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